船體

1)船體尺寸（長寬高/mm）：1600*1000*800；

2)定位精度：≤0.05m；

3)額定載重：50Kg；

4)蕞小工作水深：200mm；

5)續(xù)航時間：5h；

6)經(jīng)濟(jì)航速：1m/s；

7)蕞大航速：1.5m/s；

8)動力裝置：電動推進(jìn)；

9)抗風(fēng)浪等級：5級風(fēng)；

10)防護(hù)等級：IP56；

11)自動清潔：扁平化傳送瀝干除淤機(jī)構(gòu)、自適應(yīng)離心滾刷，污物清潔率大于95%。水草除草船,北京藍(lán)藻打撈船,深圳水面拖船

主控系統(tǒng)

1)接收并執(zhí)行手機(jī)APP的任務(wù)指令；

2)接收并執(zhí)行云端控制終端的任務(wù)指令；

3)實(shí)現(xiàn)北斗/GPS自主導(dǎo)航行駛，能夠自動返航及自動躲避障礙物；

4)將實(shí)時采集到的運(yùn)動數(shù)據(jù)、水質(zhì)信息和高清視頻圖像傳送到云端；

5)按照手機(jī)APP設(shè)定的工作位置、航行路線、航行速度進(jìn)行工作；

6)設(shè)定任務(wù)完成后能夠按預(yù)定位置自動返航；

7)通過遙控器控制船體運(yùn)動。水草除草船,北京藍(lán)藻打撈船,深圳水面拖船

導(dǎo)航系統(tǒng)

1)高精度差分定位精度：水平定位精度0.1m，高程精度0.15m；

2)GPS接收靈敏度：-165 db ； GPS更新速率：10 Hz；

3)GPS冷啟動時間：18秒；

4)高精度雙天線差分測向精度：0.1 度 ；朝向重復(fù)性：±0.3 度；

5)傾角范圍：± 80度；傾角準(zhǔn)確度：±1度（0度- 15度）。

數(shù)據(jù)、視頻通信系統(tǒng)

1)船只與云端控制器采用LTE/5G無線通信方式，傳輸指令、數(shù)據(jù)和視頻，便于遠(yuǎn)程監(jiān)控船只運(yùn)動及清理作業(yè)；

2)視頻監(jiān)控分辨率支持蕞大2560x1440@25fps水草除草船,北京藍(lán)藻打撈船,深圳水面拖船

3)在100m范圍內(nèi)通過增強(qiáng)WIFI與地面站、手機(jī)端直連；

4)通過2.4G遙控器發(fā)送控制指令，控制船體運(yùn)動。

供電系統(tǒng)

1)續(xù)航能力：不少于5小時（經(jīng)濟(jì)航速）；

2)電池充放電次數(shù)：不少于500次；

3)電池可快捷更換；

4)電池保護(hù)：具有過充、過放、防水及電池過熱保護(hù)；

5)電池容量：高容量鋰聚合物電池，電壓28.2V，容量100Ah，標(biāo)配兩組；

6)充電電流：不小于10A；

7)電源模塊提供24V 5A直流供電。

推進(jìn)系統(tǒng)

1)自主巡航，結(jié)構(gòu)簡單防纏繞；

2)定蹼式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，安裝靈活，效率更高；

3)吃水淺，轉(zhuǎn)彎半徑小，低速機(jī)動性好，高效低功耗；

4)蕞大航速：1.5m/s；經(jīng)濟(jì)航速：1m/s。

在線監(jiān)測系統(tǒng)

1)可選配常規(guī)五參數(shù)傳感器（PH、電導(dǎo)率、溶解氧、濁度、溫度），可選配氨氮、葉綠素a、藍(lán)綠藻、ORP、水中油等在線監(jiān)測設(shè)備；

2)可選配或搭載多種不同參數(shù)在線監(jiān)測儀器設(shè)備，儀器安裝，更換、維修快捷可靠；

3)配有總線式數(shù)據(jù)采集模塊接口：不小于4個20mA電流環(huán)接口、485接口，可為儀器供電或提供數(shù)據(jù)傳輸接口。

避障系統(tǒng)

1)清理船行駛中可實(shí)時監(jiān)測前方障礙物距離，并采取避障措施；

2)障礙物探測距離：10米；水草除草船,北京藍(lán)藻打撈船,深圳水面拖船

3)可選配毫米波雷達(dá)避障系統(tǒng)。